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機器人上下料

機器人上下料
  • 發表時間 ：2018-06-21 06:17:33
  • 來源 ：本站

項目背景
  1. 隨著中國製造業的轉型 ，用機器人替代人工進行自動化生產已成為大勢所趨 。人工操作已經成為提高產品的精度和穩定性的瓶頸 ，且機械零部件加工現場環境惡劣 ，人力成本越來越高 ，人員流動性大 。使用機器人為工廠的機床進行上下料已經成為一個必選項 。

機台任務
  1. 讀取粗定位相機的數據 ，從皮帶線上抓取毛料
  2. 使用相機進行精確定位
  3. 取出加工好的零件 ，將待加工毛料塞進機床

配置
  1.  500萬相機
  2. 高亮度工業光源
  3. 五代工控機
  4. 固態硬盤
  5. 專業視覺處理軟件
  6. 六軸工業機器人

係統特點
  1. 能夠實現快速 、準確的將毛料進行裝夾
  2. 基於PC的方案 ，性價比高
  3. 通用性強 ，能適應多種零部件的裝夾 ；
  4. 用戶界麵友好 ，操作流程簡單 ，換型速度快 ；
  5. 拍照結果和運行結果均可保存在本地 ，方便事後複查 。